Nos projets

Thèse CIFRE

Cette thèse a pour but de développer une solution de caractérisation des fûts de déchets radioactifs innovante qui combine un système de mesure automatisé et un algorithme de reconstruction spécifique pour l’identification de points chauds et la détermination de l’activité des colis. Cette méthode novatrice permettra une amélioration des performances et une réduction de l’incertitude vis à vis des méthodes classiques actuelles. 

Robot de mesure de contamination radioactive

 

Il s’agit d’un robot de mesure de « contamination surfacique α, β/γ, avec un maillage paramétrable et s’auto-ajustant pour une meilleure précision selon des principes géostatistiques. Une cartographie 3D est obtenue grâce à la complémentarité entre le robot qui couvre la surface au sol et un module connecté. La cartographie 3D résultante permet le déclassement d’une salle ou la prise de décision pour des actions de décontamination futures.

 

La profondeur des objects

Manon Fourniol, docteur en Sciences pour l’Ingénieur est notre dernière embauche chez INNOWTECH. 
Sa mission au sein de notre équipe est de déterminer une méthode permettant d’estimer la profondeur des objets de l’environnement du robot en utilisant une simple caméra monoculaire pouvant être couplée à un Lidar. 
Cela implique la mise au point et l’utilisation de différents algorithmes et outils comme des réseaux de neurones profonds ou des méthodes de traitement d’image plus classiques. 
À terme, l’idée serait que le robot puisse reconnaitre ces objets dans sa carte de l’environnement afin de les éviter et de les prendre en compte dans ses déplacements grâce à l’algorithme de SLAM 3D. 

Recovery : un robot de désinfection et de décontamination (virus/bactéries)

ReCOVery est un robot capable de décontaminer et de désinfecter une pièce (chambre d’hôpital, vestiaire…) en 30 minutes grâce à un système de décontamination par lumière UV pulsée et d’un pulvérisateur virucide. C’est un projet collaboratif avec les entreprises STERIXENE, SIREA et FADILEC qui est né pendant le premier confinement. 

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