Thèse CIFRE
Cette thèse a pour but de développer une solution de caractérisation des fûts de déchets radioactifs innovante qui combine un système de mesure automatisé et un algorithme de reconstruction spécifique pour l’identification de points chauds et la détermination de l’activité des colis. Cette méthode novatrice permettra une amélioration des performances et une réduction de l’incertitude vis à vis des méthodes classiques actuelles.
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Robot de mesure de contamination radioactive
Il s’agit d’un robot de mesure de « contamination surfacique α, β/γ, avec un maillage paramétrable et s’auto-ajustant pour une meilleure précision selon des principes géostatistiques. Une cartographie 3D est obtenue grâce à la complémentarité entre le robot qui couvre la surface au sol et un module connecté. La cartographie 3D résultante permet le déclassement d’une salle ou la prise de décision pour des actions de décontamination futures.
La profondeur des objects
Notre équipe R&D développe une méthode permettant permettant d’estimer la profondeur des objets de l’environnement du robot en utilisant une simple caméra monoculaire pouvant être couplée à un Lidar.
Cela implique la mise au point et l’utilisation de différents algorithmes et outils comme des réseaux de neurones profonds ou des méthodes de traitement d’image plus classiques.
À terme, l’idée serait que le robot puisse reconnaitre ces objets dans sa carte de l’environnement afin de les éviter et de les prendre en compte dans ses déplacements grâce à l’algorithme de SLAM 3D.
Projet RIMA Realigned
INNOWTECH participe une seconde fois au projet RIMA.
Une belle collaboration entre INNOWTECH, EyeSnap et TotalYmage pour développer un robot-capteur équipé d’une caméra 360° pour les inspections en milieux sensibles.
Les projets RIMA ont pour but de rassembler l’ensemble des acteurs (fournisseurs, prestataires, centres d’innovation…) dans le but d’accélérer la robotique dans l’I&M, mais aussi d’aider les petites et moyennes entreprises à développer de nouvelles solutions pour différents secteurs industriels.
RIMA est financé par l’initiative Horizon 2020.
Retrouvez la vidéo teasing du projet RIMA sur notre Linkedin via le lien suivant :
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