Il s’agit d’un robot de mesure de « contamination surfacique α, β/γ, avec un maillage paramétrable et s’auto-ajustant pour une meilleure précision selon des principes géostatistiques. Une cartographie 3D est obtenue grâce à la complémentarité entre le robot qui couvre la surface au sol et un module connecté. La cartographie 3D résultante permet le déclassement d’une salle ou la prise de décision pour des actions de décontamination futures.