Nos projets

Thèse CIFRE

Cette thèse a pour but de développer une solution de caractérisation des fûts de déchets radioactifs innovante qui combine un système de mesure automatisé et un algorithme de reconstruction spécifique pour l’identification de points chauds et la détermination de l’activité des colis. Cette méthode novatrice permettra une amélioration des performances et une réduction de l’incertitude vis à vis des méthodes classiques actuelles. 

Robot de mesure de contamination radioactive

 

Il s’agit d’un robot de mesure de « contamination surfacique α, β/γ, avec un maillage paramétrable et s’auto-ajustant pour une meilleure précision selon des principes géostatistiques. Une cartographie 3D est obtenue grâce à la complémentarité entre le robot qui couvre la surface au sol et un module connecté. La cartographie 3D résultante permet le déclassement d’une salle ou la prise de décision pour des actions de décontamination futures.

 

Robot de canalisation

Un deuxième robot d’inspection de tuyauterie complémentaire à Piperim est en cours de développement. Ce dernier ne répond pas aux mêmes contraintes environnementales ; il naviguera dans des tuyaux de 150 à 600 mm de diamètre, sans obstacle mais avec la possibilité de naviguer à travers des coudes horizontaux et verticaux jusqu’à 90°. 

Recovery : un robot de désinfection et de décontamination (virus/bactéries)

ReCOVery est un robot capable de décontaminer et de désinfecter une pièce (chambre d’hôpital, vestiaire…) en 30 minutes grâce à un système de décontamination par lumière UV pulsée et d’un pulvérisateur virucide. C’est un projet collaboratif avec les entreprises STERIXENE, SIREA et FADILEC qui est né pendant le premier confinement. 

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