Nos briques technologiques

Plateformes robotiques

La plateforme robotique est la base du robot. Elle rend l’ensemble mécatronique cohérent et performant pour être autonome, modulable et intégrable. Elles répondent aux besoins les plus exigeants.

SLAM

Les algorithmes de SLAM représentent l’intelligence embarquée du robot.  Elle permet au robot de cartographier son environnement et de s’y localiser afin de mener à bien ses missions.

Cette intelligence permet d’obtenir une robustesse et une justesse même dans les endroits les plus déstructurés. 

IHM

L’IHM permet de faire le lien entre le robot l’opérateur. L’opérateur donne des instructions au robot, celui-ci l’informe du bon déroulement des opérations. C’est à travers cet IHM qu’est réalisée la restitution des données de mesure.

Pour une expérience utilisation simple, nos IHM sont pensées pour être fluides, ergonomiques et interactifs. Le principe de modularité permet d’envisager les évolutions futures (travail en essaim, ajout de capteurs, etc).

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