Comment percevoir son environnement ?
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Comment percevoir son environnement ?

Deux techniques principales sont utilisées pour permettre la restitution d’un environnement en numérique :  L’utilisation de caméra permet d’obtenir des informations de couleurs selon le plan de la caméra. L’utilisation de Lidar permet d’échantillonner un environnement en fournissant la position des points de l’environnement par rapport au capteur.  Des capteurs hybrides permettent aujourd’hui d’obtenir à…

Les algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Les algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Positionnement et cartographie d’un robot       Le positionnement d’un robot dans son environnement est une problématique importante dans le domaine de la robotique mobile pour permettre la navigation autonome du robot et la prise de mesures géolocalisées. Dans des environnements contraignants, l’utilisation de systèmes de positionnement absolu (balises, GPS…) est impossible. Seules des méthodes de…