Qu’est-ce que ROS (Robot Operating System) ?
Introduction technique à ROS ROS (Robot Operating System) est un environnement open source de développement logiciel pour la robotique. Son développement est aujourd’hui mené par l’Open Robotics. ROS est un méta-système d’exploitation standardisé qui apporte différentes fonctionnalités pour la robotique : l’abstraction de la couche « matériel » (hardware), le contrôle des périphériques de bas niveau, la…