Le Gala des Ambassadeurs d’Occitanie s’est renouvelé cette année pour proposer un événement 100% digital. Ainsi, les tables rondes ont été organisées sur un plateau télé pour être diffusées en direct et en replay sur différentes plateformes. Autour d’une des tables rondes, INNOWTECH a pu présenter le projet Recovery, un robot de désinfection et de…
Deux techniques principales sont utilisées pour permettre la restitution d’un environnement en numérique : L’utilisation de caméra permet d’obtenir des informations de couleurs selon le plan de la caméra. L’utilisation de Lidar permet d’échantillonner un environnement en fournissant la position des points de l’environnement par rapport au capteur. Des capteurs hybrides permettent aujourd’hui d’obtenir à…
Introduction technique à ROS ROS (Robot Operating System) est un environnement open source de développement logiciel pour la robotique. Son développement est aujourd’hui mené par l’Open Robotics. ROS est un méta-système d’exploitation standardisé qui apporte différentes fonctionnalités pour la robotique : l’abstraction de la couche « matériel » (hardware), le contrôle des périphériques de bas niveau, la…
Positionnement et cartographie d’un robot Le positionnement d’un robot dans son environnement est une problématique importante dans le domaine de la robotique mobile pour permettre la navigation autonome du robot et la prise de mesures géolocalisées. Dans des environnements contraignants, l’utilisation de systèmes de positionnement absolu (balises, GPS…) est impossible. Seules des méthodes de…