Les algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Positionnement et cartographie d’un robot Le positionnement d’un robot dans son environnement est une problématique importante dans le domaine de la robotique mobile pour permettre la navigation autonome du robot et la prise de mesures géolocalisées. Dans des environnements contraignants, l’utilisation de systèmes de positionnement absolu (balises, GPS…) est impossible. Seules des méthodes de…