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Le robot-capteur MIRoS, lauréat du programme RIMA

Avec notre partenaire toulousain, nous avons présenté le projet MIRoS qui fait partie des 19 projets sélectionnés pour être financés à travers le programme d’accélération RIMA. MIRoS (Mobile Innovative Robot with Sensor) est un robot-capteur dédié à l’inspection des installations nucléaires. Le robot-capteur est équipé afin de réaliser des inspections vidéo et des missions d’investigation…

Mesure

Les capteurs extéroceptifs et proprioceptifs pour la robotique

La proprioception désigne chez l’homme la perception, consciente ou non, de la position des différentes parties du corps. L’extéroception, par opposition à la proprioception, regroupe les sensations causées par des stimuli extérieurs (vue, odorat, ouïe…). Ce sont ces phénomènes qui permettent à l’homme de se déplacer dans un environnement et d’avoir conscience de sa localisation….

Mesure | Nucléaire

Les détecteurs CdTe et CdZnTe

Caractéristiques Les détecteurs semi-conducteur sont des détecteurs de mesure nucléaire qui, associés à l’électronique adaptée, permettent des mesures de spectrométrie, comptage ou intégration. Ils présentent les caractéristiques générales suivantes : compacité, très bonne résolution en énergie, bonne résolution spatiale. En revanche ce sont des détecteurs qui sont souvent : chers, fragiles, susceptibles d’être dégradés par…

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Le prototype du robot-capteur RIM

Descriptif du robot d’investigation et de mesure Le prototype RIM (Robot for Inspection and Measurement) est le premier robot-capteur à voir le jour chez INNOWTECH.La base mobile est équipée de trois roues holonomes motorisées permettant au robot d’effectuer des translations en plus des mouvements classiques.Le module capteur embarque une sonde de mesure de débit de…

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Article La lettre M du 20/11/2018

La lettre M a consacré un article à INNOWTECH dans le cadre du salon BIG à Laudun (30). Cet article présente le partenariat avec NUCLEAR Adapt et le développement d’un robot-capteur. L’article présente aussi l’année 2019 et l’ouverture d’un centre de R&D. Pour lire l’article : https://www.lalettrem.fr/actualites/innowtech-va-lancer-son-robot-capteur-avec-nuclear-adapt-dici-fin-2018