Le prototype du robot-capteur RIM
Descriptif du robot d’investigation et de mesure
Le prototype RIM (Robot for Inspection and Measurement) est le premier robot-capteur à voir le jour chez INNOWTECH.
La base mobile est équipée de trois roues holonomes motorisées permettant au robot d’effectuer des translations en plus des mouvements classiques.
Le module capteur embarque une sonde de mesure de débit de dose, une caméra et un lidar*. Il est capable de réaliser des cartographies 2D de son environnement, qui à terme permettra l’asservissement en position du robot grâce à un algorithme de type SLAM**.
Fonctionnement de RIM
Le robot est piloté via wifi par une IHM retransmettant les données de mesure et les données d’état du robot. L’IHM permet également le paramétrage des robots-capteurs et leur pilotage à distance.
Ce premier prototype est conçu pour travailler en collaboration avec d’autres robots-capteurs dans un réseau commun standardisé et sécurisé.
Perspectives
Ce premier prototype de robot-capteur nous permet de mettre en place les différentes technologies innovantes que nous souhaitons implémenter. Une multitude de bases mobiles et de modules capteurs plug&play seront déclinés sur cette base-là, permettant de répondre aux besoins particuliers de chaque utilisation.
*Lidar : light detection and ranging.
**SLAM : Simultaneous localisation and mapping.
