Arrivée d’Amine IDAR

L’équipe mécatronique d’Innowtech a été renforcée par l’arrivée d’Amine IDAR, étudiant de l’université de Montpellier II en master Robotique.  Encadré par Thibaud, l’objectif du stage est de développer des algorithmes de type SLAM (Simultaneous localization and mapping) pour le déplacement et la réalisation de cartographie de nos robots-capteurs. Afin que ces deux opérations soient réalisées de façon autonomes, Amine dispose de 6 mois pour définir les algorithmes, les développer puis les valider sur un de nos robots-capteurs. Les premières semaines de stage lui ont d’ores et déjà permis de réaliser un important travail bibliographique qui l’a conduit à une première définition de cet algorithme.